Công chúa Nhàn Tĩnh sinh ngày 2 tháng 2 (âm lịch) năm Nhâm Thìn (1832), là con gái thứ 40 của vua Minh Mạng, mẹ là Cung nhân Lý Thị Cầm (không rõ lai lịch)[1]. Nhàn Tĩnh là người con duy nhất của bà Cung nhân.

Năm Tự Đức thứ 4 (1851), công chúa Nhàn Tĩnh lấy chồng là Phò mã Đô úy Nguyễn Văn Ngữ, người Bình Sơn, Quảng Ngãi, là con trai của Chưởng vệ Nguyễn Văn Lưu[2]. Công chúa và phò mã có với nhau một người con gái[2].

Năm Tự Đức thứ 16 (1863), Quý Hợi, ngày 6 tháng 2 (âm lịch)[1], công chúa Nhàn Tĩnh mất, hưởng dương 32 tuổi, được truy tặng làm Thuận Hòa Công chúa (永真公主), thụy là Đoan Tuệ (端惠)[2]. Năm sau (1864), phò mã Ngữ cũng qua đời[2].

Tẩm mộ của công chúa Thuận Hòa ngày nay tọa lạc tại phường An Cựu, thành phố Huế (gần núi Ngự Bình). Công chúa được thờ ở đền Thân Huân.